潍柴动力股份有限公司成立于2002年，由潍柴控股集团有限公司作为主发起人、联合境内外投资者创建而成，是中国内燃机行业第一家在香港H股上市的企业，也是中国第一家由境外回归内地实现A股再上市的公司。公司内燃机产品广泛应用于重型汽车、大客车、工程机械、船用、发电等大功率动力配套市场。
1999年，潍柴通过兼并重组重庆长江柴油机厂决议，重庆潍柴自此成立。
2002年12月23日，潍柴动力股份有限公司注册成立。
2004年3月11日，潍柴动力股份有限公司在香港成功发行H股股票。IPO改行创香港资本市场诸多新纪录，公开认购达928倍，机构配售认购达52倍，当日冻结资金1100亿港元，上市融资14.7亿元。
2005年3月13日，潍柴动力正式宣布我国第一台拥有完全自主知识产权的10升、12升大功率欧Ⅲ发动机已完成样机试制并将投产。该发动机命名为“蓝擎WP10、WP12”。
2007年4月30日上午，潍柴动力在深圳证券交易所举行隆重上市仪式,潍柴动力A股正式挂牌上市,山东巨力同时恢复上市。
2007年8月，潍坊柴油机厂正式改制为潍柴控股集团有限公司，标志着有61年发展史的潍坊柴油机厂，正式进入二次创业的新的历史阶段。
2009年1月23日，潍柴动力股份有限公司以299万欧元成功收购法国博杜安发动机公司。
2009年6月16日山东重工集团有限公司正式成立。
2009年12月30日，潍柴动力扬州柴油机有限责任公司正式成立。
2010年3月25日，潍柴—博杜安（新加坡）分公司在新加坡正式挂牌成立。
2012年1月10日，潍柴集团收购法拉帝75%的股权，成为该公司最大股东。
2012年8月28日，山东重工潍柴集团正式对外宣布，成功完成对法拉帝集团的战略重组。
2013年6月28日，凯傲集团公司在德国法兰克福证券交易所成功挂牌交易。
2016年6月，公司境外子公司凯傲集团全资收购全球物流运输供应商德马泰克（Dematic）公司全部股权，成为智能内部物流解决方案的全球领导者。
潍柴动力股份有限公司业务包括动力总成(发动机、变速箱、车桥)、整车整机、液压控制和汽车零部件四大产业板块，拥有全国汽车行业最完整、最富竞争力的产业链，拥有工程机械行业最核心的技术和产品，发展成为中国综合实力最强的汽车及装备制造产业集团之一。
公司的主要产品包括全系列发动机、重型汽车、轻微型车、工程机械、液压产品、汽车电子及零部件等，其中，发动机产品远销全球110多个国家和地区，广泛应用和服务于全球卡车、客车、工程机械、农业装备、船舶、电力等市场。“潍柴动力发动机”“法士特变速器”“汉德车桥”“陕汽重卡”等品牌，在国内均处于市场领先和主导地位。
公司形成了以潍坊为中心的全系列动力产业基地，以西安为中心的重型汽车和传动系统产业基地，以重庆为中心的大功率发动机和轻型车产业基地，以株洲为中心的汽车电子及零部件产业基地，以扬州为中心的轻微型汽车动力产业基地。